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realisation_env_grille_qlearning_sma_jsl
Environnement grille - Qlearning - Joint state learners
Même conditions que pour l'environnement grille classique avec des ILs.
Grille type Tunnel to Goal, 2 agents.
Rappel des résultats obtenus avec des ILs : http:liris.cnrs.fr/sasem/doku.php?id=realisation_env_grille_qlearning_sma ==== Modifications apportées à la grille ==== * Les récompenses sont accordées aux agents après qu'ils aient tous effectués une action. * Si des agents entrent en collision, ils ne se déplacent pas * Possibilité de compter le nombre de collisions ==== Résultats avec Joint state learners ==== Les collisions disparaissent rapidement : rewards_collisions_grille_jsl.png Politique optimale trouvée : rewards_grille_jsl.png
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