===== Environnement Grilles et CQ-Learning-ers ===== Article utilisé : http://www.aamas-conference.org/Proceedings/aamas2010/pdf/01%20Full%20Papers/15_02_FP_0421.pdf Synthèse : https://drive.google.com/open?id=0B7dh6En0bP-KRWdBM0VMc1ZvYjA