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 Pour cela l'algo donne un ensemble d'états propre à chaque agents. Ceux-ci les développe et les trie en deux catégories "safe" et "dangerous". Un état "dangerous" est un état partagé avec un autre agent.
-GNG permet de limiter le nombre d'états dont s'occupe un agent, ce qui induit une convergence plus rapide des Qvaleurs et limite l'usage de la mémoire.
+GNG permet de partitionner l'ensemble des états et de les regrouper par noeuds où tous les états d'un même noeud auront le même tuple <état, action> et les même Qvaleurs. Ce procédé réduit artificiellement le nombre d'états et induit une convergence plus rapide des Qvaleurs tout en limitant l'usage de la mémoire.
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