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 Le GNG ajoutant des noeuds toutes les x itérations, tous les agents auraient une discrétisation possédant le même nombre de noeuds. Le GNG ajoutant des noeuds toutes les x itérations, tous les agents auraient une discrétisation possédant le même nombre de noeuds.
  
-Soit le GNG serait suffisamment précis pour que les agents possèdent une discrétisation identique, soit les elles trop différentes pour être exploitées. \\+Soit le GNG serait suffisamment précis pour que les agents possèdent une discrétisation identique, soit elles seraient trop différentes pour être exploitées. \\
  
 Dans le second cas, les agents pourraient partager leur discrétisation avec les autres, il serait possible d'utiliser les neurones des discrétisations de chaque agents comme espace d'entré pour une map de kohonen. Ainsi les agents pourraient construire une discrétisation commune plus précise de leur environnement. \\ Dans le second cas, les agents pourraient partager leur discrétisation avec les autres, il serait possible d'utiliser les neurones des discrétisations de chaque agents comme espace d'entré pour une map de kohonen. Ainsi les agents pourraient construire une discrétisation commune plus précise de leur environnement. \\
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