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--- reflexion-discretisation-etats-inter-agents [2025/12/12 02:28]
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-===== Discrétisation commune inter-agent =====
+===== Discrétisation uniforme inter-agent =====
 ==== Problème ====
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 Plusieurs cas sont possible selon les hypothèses. Qui fait la discrétisation de l'environnement ? A quel moment ?
-=== Recherche de discrétisation commune après en avoir trouvé une individuelle ===
+   * Chaque agent a une politique optimale et une discrétisation avant de commencer la coordination :
       * Une entité autre que les agents : discrétisation centralisée, les agents reoivent une discrétisation identique à celles des autres agents. Plus de problème pour la coordination.
       * L'agent lui même : discrétisation décentralisée, chacun à sa discrétisation. Cependant, même si le GNG n'est pas déterministe, discrétiser plusieurs fois le même environnement devrait donner des résultats proches (car l'espace d'entré est toujours le même et que l'on choisi de manière aléatoire / uniforme les points de l'espace d'entré pour mettre à jour les poids des noeuds, plus le nombre d'itérations est grand et plus les résultats devraient être identiques).
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 A cause du caractère non déterministe de la map de kohonen, cette discrétisation ne serait pas identique à chaque agent, mais pourrait être suffisamment précise pour que les différences soient transparentes pour les agents.
-=== Recherche de discrétisation commune "en ligne" ===

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