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 Plusieurs cas sont possible selon les hypothèses. Qui fait la discrétisation de l'environnement ?
-- Une entité autre que les agents : discrétisation centralisée, les agents reoivent une discrétisation identique à celles des autres agents. Plus de problème pour la coordination.
+   * Une entité autre que les agents : discrétisation centralisée, les agents reoivent une discrétisation identique à celles des autres agents. Plus de problème pour la coordination.
-- L'agent lui même : discrétisation décentralisée, chacun à sa discrétisation. Cependant, même si le GNG n'est pas déterministe, discrétiser plusieurs fois le même environnement devrait donner des résultats proches (car l'espace d'entré est toujours le même et que l'on choisi de manière aléatoire / uniforme les points de l'espace d'entré pour mettre à jour les poids des noeuds, plus le nombre d'itérations est grand et plus les résultats devraient être identiques).
+   * L'agent lui même : discrétisation décentralisée, chacun à sa discrétisation. Cependant, même si le GNG n'est pas déterministe, discrétiser plusieurs fois le même environnement devrait donner des résultats proches (car l'espace d'entré est toujours le même et que l'on choisi de manière aléatoire / uniforme les points de l'espace d'entré pour mettre à jour les poids des noeuds, plus le nombre d'itérations est grand et plus les résultats devraient être identiques).
 Si l'on part de l'hypothèse dans laquelle chaque agent fait sa discrétisation, alors chaque agent à un résultat plus ou moins similaire à celui des autres agents.

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