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-BBBBBB\\
+BBBBBB
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-BFEEEB\\
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 Le 2 indique que deux agents seront sur la grille. Ils seront placés sur les deux cases "S". (Note à moi même - inutile de préciser le nombre d'agents, il suffirait d'en créer autant qu'il y a de cases "S").
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 L'épisode est terminé lorsque les deux agents ont atteint la case objectif. Si un agent la trouve avant l'autre, l'épisode continue, mais l'agent qui l'a trouvé ne bouge plus. Pendant ce temps le second agent continue de le chercher.
-{{:grille_sma.png|}}
 ==== Experience ====
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 Deux IL évoluent sur une grille de forme Tunnel To Goal avec un QLearning. Les deux agents essaient d'apprendre une politique optimale, mais se court-circuitent en arrivant devant le tunnel.
-{{:reward_grille_sma_ils.png|}}

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