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--- realisation_env_grille_cqlearning_cmu_tr_ttg [2025/11/29 19:16]
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+++ realisation_env_grille_cqlearning_cmu_tr_ttg [2025/12/11 20:25] (current)
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 Seul les résultats pour le CMU seront montrés.
 ==== Resultats ====
-Les moyennes sont effectuées sur 125 itérations.
 === CMU ===
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 Moyenne des sommes des récompenses :\\
-{{:cmu2_rewards.png?500|}}
 Moyenne du nombre de collisions :\\
-{{:cmu2_collisions.png?500|}}
 Moyenne du nombre d'états joints :\\
-{{:cmu2_nbjs_opti.png?500|}} \\
-Petite optimisation sur les états joints, lorsqu'ils n'ont pas été utilisés depuis trop longtemps, ceux-ci sont supprimés.
+Petite optimisation sur les états joints, lorsqu'ils n'ont pas été utilisés depuis trop longtemps, ceux-ci sont supprimés. Ils le sont aussi lorsqu'ils indiquent la même action que l'état individuelle.
+Voici les stats obtenues en lançant l'expérience 5 fois :
+En moyenne, les agents ont besoin de  13.6  etapes\\
+Avec un ecart-type de   6.23217458035
+En moyenne, les agents ont  0.0  collisions \\
+Avec un ecart-type de   0.0
+En moyenne, les agents ont  1.7  etats joints \\
+Avec un ecart-type de   1.41774468788

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