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Line 11: | Line 11: | ||
===Descente de gradient=== | ===Descente de gradient=== | ||
- | Avec J(w), une fonction dérivable de paramètre w. | + | Avec J(w), une fonction dérivable de paramètre w (w étant un vector contenant toutes les valeurs des états). |
Le gradient de J(w) est défini sous forme matricielle, | Le gradient de J(w) est défini sous forme matricielle, | ||
Permet de trouver un minimum local J(w) | Permet de trouver un minimum local J(w) | ||
+ | |||
+ | Objectif : Trouver le paramètre w qui minimise le carré de l' | ||
+ | |||
+ | |||
+ | Questions : | ||
+ | * Que représente Δw (une valeur, un vector, ...), et à quoi s'en sert-on ? | ||
+ | |||
+ | ===Représentation d'un état dans un vector=== | ||
+ | |||
+ | Ranger dans le vector les n valeurs du même état. | ||
+ | |||
+ | ===Fonction approximation de valeur linéaire=== | ||
+ | (Linear Value Function Approximation) | ||
+ | |||
+ | * La descente de gradient stochastique converge vers un optimum global. | ||
+ | * Actualisation = step-size * prediction error * feature value | ||
+ | |||
+ | Questions : | ||
+ | * Qu'est ce qu'on appelle une feature ? | ||
+ | |||
+ | ===Least Squares Prediction=== | ||
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+ | Algorithme qui trouve le paramètre w qui minimise la somme des carrés des erreurs entre la fonction approximation et la la valeur cible. | ||
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