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--- memento-value-function-approximation [2025/06/06 13:33]
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    * Fourier
    * ...
+===Descente de gradient===
+Avec J(w), une fonction dérivable de paramètre w (w étant un vector contenant toutes les valeurs des états).
+Le gradient de J(w) est défini sous forme matricielle, [[http://www0.cs.ucl.ac.uk/staff/D.Silver/web/Teaching_files/FA.pdf | voir diapo 11]]
+Permet de trouver un minimum local J(w)
+Objectif : Trouver le paramètre w qui minimise le carré de l'erreur entre la valeur approximée et la vrai valeur.
+Questions :
+   * Que représente Δw (une valeur, un vector, ...), et à quoi s'en sert-on ?
+===Représentation d'un état dans un vector===
+Ranger dans le vector les n valeurs du même état.
+===Fonction approximation de valeur linéaire===
+(Linear Value Function Approximation)
+   * La descente de gradient stochastique converge vers un optimum global.
+   * Actualisation = step-size * prediction error * feature value
+Questions :
+   * Qu'est ce qu'on appelle une feature ?

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