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    * Optimum de Pareto : Une stratégie domine au sens de Pareto si tous les joueurs gagnent au moins autant qu'en suivant leur stratégie dominante et qu'au moins un joueur ai un gain supérieur à ce qu'il recevrait en suivran sa stratégie dominante.
    * Pareto Optimal : Si la stratégie jointe n'est dominée par aucune autre stratégie.
+   * MMDP : Processus décisionnels de Markov multi-agents. Définit par un n-uplet <m, S, A1, ..., Am, T, R> où S, A, et T sont définis comme pour un jeu de Markov.
+   * DEC-POMDP : Processuss décisionnel de Markov décentralisé partiellement observable. Définit par un n-uplet <m, S, A1, ..., Am, T, Ω1, ..., Ωm, O, R> où le n-uplet <m, S, A1, ..., Am, T, R> est un jeu de Markov, Ω est l'ensemble des observations oi de l'agent i, O est une fonction d'observation définissant une distribution de probabilité sur les actions et observations jointes.
 ==== Généralités sur les SMA ====
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+==== Jeux de Markov ====
+MMDP = spécialisation du jeu de Markov dans laquelle la fonction récompense est la même pour tous les agents.
+==== Pistes de recherche pour la coordination inter-agent ====
+Chapitre 6 : https://tel.archives-ouvertes.fr/file/index/docid/362529/filename/these_matignon.pdf

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