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- | Chaque agent utilise un réseau de neurone pour généraliser ses états " | + | Chaque agent utile u réseau de neurone pour généraliser ses états " |
Pour chaque échantillon Δ(x) et Δ(y) sont déterminés et stockés avec une variable booléenne qui indique s'il y a eu collision ou non. | Pour chaque échantillon Δ(x) et Δ(y) sont déterminés et stockés avec une variable booléenne qui indique s'il y a eu collision ou non. |