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-=====Memento sur [Singh2005]=====
+=====Mémento sur [Singh2005]=====
    * motivation intrinsèque : action provoquée par la recherche d'une récompense.
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 Lorsque l'agent interagi pour la première fois avec un objet, une structure permettant d'apprendre et de stocker l'option de l'objet est ajoutée. Au fur et à mesure que l'agent interagi avec l'environnement, les options sont mises à jour.
+Lorsque l'agent rencontre un évènement important, il aura tendance à essayer de le comprendre rapidement. Ceci va conduire à deux effets secondaires :
+   -L'apprentissage va améliorer la politique et l'option-model qui prédit l'évènement
+   -La récompense intrinsèque va diminuer, et l'agent va s'ennuyer de cet évènement (et donc en chercher d'autres)
+Comme le montre la figure 4 (cf document), les évènements simple sont appris en premier. Même si leur récompense diminue, ils continuent d'arriver car ils sont nécessaire à l'apprentissage d'évènements plus complexes.
+Conclusion :
+Un agent qui a une collection de compétences apprises à partir de récompenses intrinsèques peut apprendre un large éventail de tâches récompensées extrinsèquement plus facilement  que si l'agent n'avait pas ces compétences.
+Il serait difficile pour un agent d'apprendre s'il ne possédait que les récompenses extrinsèques.

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