Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- compte-rendu-etat-art-these [2025/04/15 04:08]
20.171.207.142 old revision restored (2025/02/25 17:46)
+++ compte-rendu-etat-art-these [2025/04/16 05:52] (current)
47.128.44.238 old revision restored (2025/01/19 18:29)
@@ Line 159: / Line 159: @@
 ====La robotique développementale====
-====Le problème d’amorçage====
-Le système va apprendre incrémentalement à partir d'un état initial. Quel est-il ?
-Pour faire apprendre les régularités au système, on peut se baser sur un certain point de vue comme la proximité temporelle entre deux évènements, la proximité spatiale, ou la séquentialité des évènements.
-Mais quel point de vue prendre si l'on veut apprendre sur la base d'un flot de données brute ? Faut-il essayer une multitude de point de vue pour trouver des régularités ? Existe-t-il certains points de vue permettant d'apprendre toutes les régularités ?
-Si l'on sait ce que l'on veut apprendre, on pourrait guider le processus de discrétisation des données pour qu'il fournisse des données plus adapté à la représentation.
-En poussant ce principe un peu plus loin, il serait possible d'avoir une boucle de rétroaction entre le processus de discrétisation et l'apprentissage plus haut niveau.

DokuWiki